“蛟龍號”是一個構造獨特的龐然大物，那么，是汁么讓它在7000米的海底自由游動，并且還能穩穩“定位”呢？答案就在它的控制系統，控制系統是“蛟龍號”的“龍腦”，它是由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和能的管理系統，在“蛟龍號”下潛以及執行任務的過程中發揮著不可或缺的作用。
 在控制系統里，航行控制系統屬于“蛟龍號”的核心，“蛟龍號”之所以具備自動定向、定深、定高以及懸停定位功能。能夠在水中全自動航行，全都歸功于航行控制系統，它免去了潛航員長時間駕駛的勞累。 綜合顯控系統就是“儀表盤”，它可以分析水面母船傳來的信息，認而顯示出‘蛟龍”和母船的位置以及潛水器各系統的運行狀態，實現母船與“蛟龍”間的互動。 水面監控系統能夠顯示出母船信息與“蛟龍”信息的集合，使指揮員可以對母船的位置和“蛟龍”的位置進行正確的判斷，并且進行相應的調整，保證“蛟龍”安全回家。 數據分析平臺能夠對綜合顯控系統所采集的數據，比如深度、溫度及報警信息等進行分析，并且把這種分析自動生成圖形。這一平臺還能夠查看歷次下潛的時間、地點以及潛航員的操作流程。 半物理仿真平臺的主要作用是驗證“蛟龍”控制系統設計的準確性。科研人員通過輸人相關參數，模擬水下環境，測試控制系統運行狀況，能夠節約人力、物力，降低風險，縮短研制周期，提高系統可靠性和安全性，還能為潛航員訓練提供“虛擬環境”。 |
