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“蛟龍?zhí)?rdquo;是一個構(gòu)造獨(dú)特的龐然大物，那么，是汁么讓它在7000米的海底自由游動，并且還能穩(wěn)穩(wěn)“定位”呢？答案就在它的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)是“蛟龍?zhí)?rdquo;的“龍腦”，它是由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標(biāo)和能的管理系統(tǒng)，在“蛟龍?zhí)?rdquo;下潛以及執(zhí)行任務(wù)的過程中發(fā)揮著不可或缺的作用。
在控制系統(tǒng)里，航行控制系統(tǒng)屬于“蛟龍?zhí)?rdquo;的核心，“蛟龍?zhí)?rdquo;之所以具備自動定向、定深、定高以及懸停定位功能。能夠在水中全自動航行，全都?xì)w功于航行控制系統(tǒng)，它免去了潛航員長時間駕駛的勞累。 綜合顯控系統(tǒng)就是“儀表盤”，它可以分析水面母船傳來的信息，認(rèn)而顯示出‘蛟龍”和母船的位置以及潛水器各系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，實現(xiàn)母船與“蛟龍”間的互動。 水面監(jiān)控系統(tǒng)能夠顯示出母船信息與“蛟龍”信息的集合，使指揮員可以對母船的位置和“蛟龍”的位置進(jìn)行正確的判斷，并且進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，保證“蛟龍”安全回家。 數(shù)據(jù)分析平臺能夠?qū)C合顯控系統(tǒng)所采集的數(shù)據(jù)，比如深度、溫度及報警信息等進(jìn)行分析，并且把這種分析自動生成圖形。這一平臺還能夠查看歷次下潛的時間、地點以及潛航員的操作流程。 半物理仿真平臺的主要作用是驗證“蛟龍”控制系統(tǒng)設(shè)計的準(zhǔn)確性。科研人員通過輸人相關(guān)參數(shù)，模擬水下環(huán)境，測試控制系統(tǒng)運(yùn)行狀況，能夠節(jié)約人力、物力，降低風(fēng)險，縮短研制周期，提高系統(tǒng)可靠性和安全性，還能為潛航員訓(xùn)練提供“虛擬環(huán)境”。 |
